奇奇怪怪软件众多，我的工具占一半
一、核心功能
（一）蚊虫视觉追踪 实时监控摄像头 通过电脑摄像头捕捉画面，利用MOG2算法与Canny边缘检测识别移动目标。 排除干扰（如灰尘、灯光反射），仅标记符合蚊虫特征的物体（面积 5-150px2、周长 > 10px、圆形度 > 0.5）。 多目标跟踪 基于轨迹匹配算法为每个蚊虫分配唯一ID，记录其位置、速度和方向等参数。 显示历史轨迹（主轨迹线 + 尾迹渐变效果），支持追踪多个同时移动的蚊虫。
二、超声波驱蚊攻击
高频声波生成 生成接近蚊子感知上限的22000Hz超声波音频，存储为WAV文件并循环播放。 自动触发逻辑：检测到蚊虫时播放声波，间隔5秒避免听觉适应（可通过按键手动切换开关）。 脉冲音效设计 标记点伴随正弦波动效果，模拟雷达“锁定 - 攻击”视觉反馈，增强交互沉浸感。
三、数据可视化与统计
雷达界面 极坐标雷达图：以绿色扫描线和红色标记点显示蚊虫位置（距离 0-500cm，角度对应屏幕方位）。 动态扫描效果：扇形区域渐变填充 + 尾迹拖影，模拟军用雷达扫描逻辑。 信息面板 实时显示系统状态（运行时间、摄像头连接）、检测统计（当前 / 今日蚊虫数、最大同时数量）、单目标详情（速度 / 距离 / 方向）、追踪精度（准确率、误报率）。 支持按键截图（保存雷达界面为PNG），便于后期分析。
四、交互与扩展
快捷键控制： Q：退出程序；A：切换声波驱蚊开关；P：截取当前雷达画面。 多线程优化： 音频播放与图像渲染分离至独立线程，避免卡顿。 可配置参数： 边缘检测阈值和背景减法历史帧数等可手动调整，适配不同光照环境。
技术特点：
跨领域技术融合：
计算机视觉实现图像处理和轮廓检测；
音频处理使用PyGame播放声波并结合Wave模块生成音频数据；
可视化采用Matplotlib绘制动态雷达图，并使用Qt5Agg后端提升图形渲染效率。
拟真交互设计：
暗黑风格界面降低视觉疲劳；
军事级动效增强科技感。
综上所述，在全面的追踪和驱赶功能中融入了先进的技术元素和细致的人性化设计。